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2025-01-08

三分力传感器广泛应用于机器人、航空航天、汽车测试等多个领域，其主要功能是精确测量作用在物体上的三个方向的力。然而，随着技术的发展，很多应用场景要求传感器能够在极·端环境中工作，特别是在真空环境中。真空环境对传感器的影响在真空环境中，由于气压极低，传感器内部的气体会因压力差而发生改...

2022
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如何降低六维力传感器中的信号噪声如何降低六维力传感器中的信号噪声六轴力传感器非常灵敏，能够感应力或扭矩的最小变化。然而，在大多数机器人系统中，噪声是不可避免的，传感器的读数会受到噪声干扰的破坏。噪音损坏对于应用程序来说是不可接受的;特别是那些对安全至关重要的手术，如机器人辅助手术。当与机器人控制器一起在闭环中运行时，损坏的信号是有害的。快速控制器在尝试补偿这些高频信号时通常会做出非常激进的反应，并且整个机器人系统可能会变得不稳定，从而可能导致材料损坏。瑞士BOTA六轴力传感器研发人员仔细研究了导致噪声的原因...

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